[Raspberry pi] OpenCV 4 설치하기

1. 서론

작년에 교차로 보행자 안전 알리미 프로젝트를 개발하면서 일반 교차로 CCTV와 비슷한 사양의 영상 데이터를 실시간으로 얻기 위해 라즈베리 파이를 사용한 적이 있다. 카메라 모듈을 통해 촬영한 데이터를 서버 쪽에 TCP 소켓을 통해 전달했는 데 이때 이미지 가공을 위해 사용했던 툴이 OpenCV이다. 다른 많은 블로그들에서 OpenCV 설치를 따라 해 봤지만 매번 Makefile 도중 build과정에서 오류가 나서 다시 포맷을 돌리고 설치하기를 반복한 결과 유일하게 성공한 설치 방법이 있어 포스팅을 한다.

2. 설치 방법

사전 필요 작업
당연히 라즈 베리 파이에 라즈비안 os가 설치된 상태라고 가정하고 시작하겠다.

설치 시에는 이 순서에 반드시 따라주기 바란다. 글쓴이도 띄엄띄엄 따라 하다가 제대로 되지 않은 적이 있다.

# opencv-4.1.0 압축 파일 설치
wget https://github.com/sol-prog/raspberry-pi-opencv/releases/download/opencv4rpi2.1/opencv-4.1.0-armhf.tar.bz2

# 압축 해제
tar xfv opencv-4.1.0-armhf.tar.bz2

# 압축 해제한 폴더 경로 이동
sudo mv opencv-4.1.0 /opt

# 압축 파일 제거
rm opencv-4.1.0-armhf.tar.bz2

# opencv 사용에 필요한 모듈들 설치
sudo apt install libgtk-3-dev libcanberra-gtk3-dev
sudo apt install libtiff-dev zlib1g-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install python-numpy python3-numpy

# .bashrc 설정
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/opt/opencv-4.1.0/lib$LD_LIBRARY_PATH' >> .bashrc
. .bashrc
sudo ln -s /opt/opencv-4.1.0/lib/python2.7/dist-packages/cv2 /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2
sudo ln -s /opt/opencv-4.1.0/lib/python3.7/dist-packages/cv2 /usr/lib/python3/dist-packages/cv2

# git 설치 및 clone from github
sudo apt install git
git clone https://gist.github.com/sol-prog/ed383474872958081985de733eaf352d opencv_cpp_settings

# settings
cd opencv_cpp_settings
sudo cp opencv.pc /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig/

# 폴더 삭제
cd ~
rm -rf opencv_cpp_settings

# opencv 설치 확인
git clone https://github.com/sol-prog/raspberry-pi-opencv
cd raspberry-pi-opencv
cd tests
python3 gui_python_test.py

[참고]

www.youtube.com/watch?v=1paHdhIC9ug

gist.github.com/sol-prog/ed383474872958081985de733eaf352d

opencv.pc

github.com/sol-prog/raspberry-pi-opencv

sol-prog/raspberry-pi-opencv